扑客山庄棋牌app下载

新闻资讯
当前位置:首页 > 新闻资讯 > 电动执行器的速度与位置控制
电动执行器的速度与位置控制
发布时间:2019-07-26   点击次数:29次
       电动执行器的速度调节基于PI控制实现,系统从上位机获取阀门速度设定值;经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述,通过霍尔传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度;实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入,其输出直接控制PWM信号,进而实现电机转速的调节。
  电动执行器的控制系统检测到的电流信号,经转换电路处理后可变为0~3.3V的电压信号,然后传送至TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系,所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R(k)。同时,通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码(QEP)电路,可以检测、计算出阀门实际位置c(k)。将实际值和设定值之间的差值e(k)作为阀门位置PID控制器的输入,其输出u(k)控制电机开向运动、关向运动、停止等,以保证阀门精确地运动到用户指定的位置。
  无论是速度PID控制还是位置PID控制,当电机启动、停止或者设定值大幅变化时,系统输出会存在很大的偏差。此种情况下,如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累,将导致比较大的系统超调,甚至引起系统振荡。因此,本文引入了积分分离PID控制算法,该算法不但可以保持积分作用,而且能够减小超调量。积分分离PID控制算法可以描述为:
  (1)定义积分项系数α和系统阈值ε>0;
  (2)如果系统偏差|e(k)|>ε,此时α=0;可以采取PD控制,在保证系统快速响应的同时避免出现较大超调;
  (3)如果偏差|e(k)|≤ε,此时α=1;可以采用PID控制,从而保证系统控制精度。
 
扬州贝尔阀门控制有限公司 热门搜索:电动执行机构,电动执行器品牌,电动阀门控制器

苏ICP备11001131号-5 管理登陆 联系电话:0514-85865288   传真:0514-85100555

0514-85865288
18605220022
点击这里给我发消息
 

仪表网

高级会员

高级会员

7

推荐收藏该企业网站
www.bloombead.com

扑客山庄棋牌app下载 扑客山庄棋牌app下载【ios下载】 金游世界棋牌赌钱,乐游棋牌在线登录,广西会棋牌游戏大厅,97玩棋牌网站,大神棋牌游戏官网,全民棋牌网站,豪客棋牌游戏,四方棋牌下载,电动执行机构,电动执行器品牌,电动阀门控制器-扬州贝尔阀门控制有限公司 2020xhzq扑客山庄棋牌app下载 扑客山庄棋牌app下载【ios下载】(www.bezard.net) http://bezard.net



  • 扫一扫访问手机站扫一扫访问手机站
    访问手机站